朝鲜前三国时代 是檀君朝鲜后朝鲜三国时代之前的朝鲜历史时期. 这一时期的主要特点是铁器的广泛生产和运用。由于铁的应用，使得更加坚硬和锐利的武器与农业工具成为现实。 这加快了政治上的统一和权力与财富的集中。

公元前108年, 汉打败卫满朝鲜后,朝鲜半岛北部和目前中国东北地区主要分布着扶余国, 高句丽, 沃沮, 东濊和其它小国家。西汉在这一地区建立了汉四郡。但由于受到当地扶余系人的反击，真番、临屯二郡很快瓦解，玄菟郡也被转移到辽东。与此同时，高句丽逐步融合了其周边国家，于公元 313年吞并了汉四郡的最后一郡，乐浪郡。

在朝鲜半岛南]部，辰国已发展成了由马韩，辰韩和弁韩组成的松散的三韩联盟。公元前18年，百济在马韩领地中建立，并逐步将马韩取替。辰韩中的6个部落发展成新罗。弁韩被伽倻所吸收。 伽倻后来又与新罗融合。

公元前108年，汉武帝灭亡盘踞在朝鲜半岛北部的卫氏朝鲜，统一其旧域后，在那里划分地方行政区域，设置了乐浪（约在今朝鲜平安南道）、玄菟（约在今朝鲜咸镜道）、真番（约在朝鲜黄海道、京畿道各一部）、临屯（约在今朝鲜江原道），史称“汉四郡”，其下各辖若干县。

不过，真正意义上的“汉四郡”存在时间并不长。公元前82年，西汉中央政府将真番、临屯二郡撤销，将玄菟郡西迁至辽东地方，并将此三郡之属县合并于乐浪郡。于是在从前箕氏朝鲜和燕两个诸侯国管辖过的辽东地方，从燕、秦和初所置的辽东郡又增加了一个新的玄菟郡（郡治在今辽宁省新宾北汉城），在其下新设高句丽、上殷台、西盖马三县。西汉末年起，高句丽族及其王国政权兴起于辽东地方玄菟郡。公元前37年（西汉元帝建昭二年），高句丽在汉玄菟郡管辖范围内的高句丽县建立了政权。

两汉、魏、晋时期，乐浪郡、玄菟郡的区域和郡治不断变化。东汉末年，辽东太守公孙康管辖乐浪郡地区，将乐浪南部分割出来，设立带方郡。

公元313年，高句丽吞并原汉四郡的最后一郡乐浪郡，自此乐浪郡一共存在400多年