公元前202年（汉高祖五年）设置，故治在今河北黄骅市常郭镇故县村，属渤海郡领之。据东汉许慎《说文解字》解释：“章：乐竟为一章。十，数之终也。武：定功戢兵，止戈为武”。可见当年刘邦取章武县名的用意是十分明显的，即：“结束战争，开启和平”。公元前157年（汉文帝后元七年）六月，汉景帝即位时封其舅舅窦广国为章武侯，章武县为章武侯国。三十五年后，汉武帝元狩元年（公元前122年）废章武国复置章武县。公元9年，王莽改章武县为桓章县。东汉建武元年（25）复章武县名。献帝建安十年（公元205年）曹操在渤海郡中划出部分县设立章武郡，属冀州刺史部，章武县为郡治所。公元220年（魏黄初元年）魏国建立以后，章武郡治迁至东平舒（今廊坊大城县境内）。公元556年，北齐将章武县撤消并入高城县。