跃龙桥位于中山市小榄镇东区十二村，横跨于跃龙街与西凌社大街之间河上。始建于清乾隆十三年（ 1748 年），乡人何绍宇倡修，道光七年（1827 年），乡人李翰书等重修。

该桥为南北走向，梯级南面10级，北面13级，桥宽2.6米，全长38米，是一座三孔木石建筑。两孔之间用石条砌成三角状拱牛（俗叫鳡鱼咀），可缓解水流冲击。中间一孔较大，孔径约9米，以坚木作桥面。其余两孔，孔径各为约6米，桥面各用7条条石组成。该桥于民国期间村民为防盗贼，抵抗土匪，在桥的北面加建碉楼一座，俗称 " 镇东楼 " 。现存二眼桥拱及民国时建的碉楼。