又叫摆线

形式为

x = r (t - sin t)

y = r (1 - cos t)

的曲线，其中 r 为正实数。

若一个半径为 r 圆在 x 轴上滚动，则圆周上的一定点在滚动时划出的轨迹就是一条摆线。