现行玉里大桥完工于1977年2月，后来于原桥旁另建一座桥梁，该桥完工于1994年3月，提供台9线北上与南下的通行，形成两桥并行的景象。每孔跨径有15米，桥长575米，最大净宽7.5米。玉里大桥于日治时期便已经存在，建于昭和五年（1930年）。

玉里大桥位处欧亚大陆板块与菲律宾海板块的接合处，受到板块运动的挤压，不仅使桥面隆起，也造成第17、18、19号桥墩隆起，目视可见桥面约有10厘米的落差，北上桥梁则有56厘米的落差，南下桥梁则有20厘米的落差。由远处观看玉里大桥，在栏杆上呈现不等高的变形，每年以2至3厘米速率仍持续上升当中，此景成为全台湾唯一仅存“会长高”的桥梁，也是全球唯二建造于断层上的桥梁之一。公路总局为养护桥梁，确保行车安全，会进行不定期实施整平工作。此外，中央研究院地球科学研究所在该桥的两端架设监测仪器，目的是为搜集板块运动的资料，做为学术研究之用。

2011年6月，公路总局曾于玉里召开协调会，计划将台9线玉里至富里段的路线进行截弯取直，预计由加油站前三叉路口开始，最后于安通车站南端接上台9线，辟建出一条长约2公里的新道路，途经会跨越乐乐溪，此为目前公路总局认为可行的计划路线（本桥南侧台铁台东线秀姑峦溪桥已因桥面落差过大，于2007年停用改为自行车道；铁路改跨乐乐溪，经长良往南至东里）。由于玉里大桥的历史悠久，被认为是见证玉里镇的发展与每位镇民的回忆，加上该桥是台湾唯一跨越断层的桥梁，外观呈现不等高的变形，故深俱学术教育上价值，可构成地质教学的指标，也有着观光发展的契机，玉里镇公所与镇民期盼能保留玉里大桥。