永吉高速(永顺至吉首高速公路)起自永顺县泽家镇海洛村，对接在建的张家界至花垣和拟建的龙山至永顺高速公路，经王村、罗依溪、古阳、默戎、马颈坳、己略，止于吉首市曙光村，与在建的吉首至茶洞高速公路相连，路线全长84.2公里。设海洛、芙蓉镇、罗依溪、古阳、吉首北、吉首西等6处互通。另建设芙蓉镇连接线2.1公里、吉首北连接线2.9公里，采用二级公路标准建设，设计速度60公里/小时；吉首西连接线9.4公里，采用一级公路标准建设，设计速度80公里/小时。永吉高速估算总投资108.7亿元。