周灵王十二年(公元前560年)，楚司马子庚、大夫养由基率军在楚地庸浦(今安徽无为南)设伏，击败吴军的作战。

春秋中晚期，值晋、楚两强在争夺中原霸权的较量中难分胜负之时，崛起于长江下游流域的吴国的势力迅速壮大，成为楚国的潜在威胁。晋国君臣及时抓住这一机遇，实施联吴制楚的战略，于周简王二年(前584年)派遣逃亡在晋的楚叛臣申公巫臣赴吴，传授吴军排兵布阵及使用战车之法，使吴叛楚。此后，吴不断西向用兵，吞并了原附属于楚的蛮夷诸部，成为楚之东方劲敌。周灵王十二年秋，楚共王亡逝。吴乘机发兵侵楚。楚司马子庚，大夫养由基率军迎敌。身为先锋将的养由基鉴于吴军轻敌且疏于防备，向子庚提出诱敌深入而后伏击的建议，被子庚采纳。随后，养由基率部分楚军进击已渡过长江的吴军。两军交兵后，楚军诈败后撤。吴军不审虚实，尾随追击至庸浦。子庚指挥埋伏于该地的三处伏兵猛攻吴军。吴军猝遭突袭，溃败而逃。吴公子党被俘。