一般认为，若设 D={Y(T1),...Y(TN)} 为对动态目标的一序列跟踪测t数据所组成的集合，D中严重偏离大部分数据所呈现变化趋势的一小部分数据点称为野值点。

而伪数据的特性是:

(1)产生是随机的，在一次试验任务中以小概率发生，一般常见于初始段和目标刚刚消失后几秒到十几秒内;

(2)在某时刻伪数据相对于其它跟踪上目标设备的测量数据可以看作是离群值;

(3)由于伪数据在(t;,t;)(i < j)内发生，故单看该设备的测量数据又构成一相对稳定的时序;

(4)当i=j时就是野值点.可见，伪数据不同于异常数据，有伪数据参与实时解算的结果在一段时间内严重偏离真实结果，且由于其具有确定性趋势滤波器一般是无法滤除伪数据的，同时，伪数据隐蔽性强，用常规方法不易识别.

标题：图1位置估计误差及标出的野值点篇名：多传感器目标跟踪的实时剔野方法

说明：图1给出了剔野后融合估计和用第三台雷达的跟踪数据结合反馈信息给出的估计的残差图的比较及标记出的野值点,由图中可以看出,虽然有准确的域。