中国81式253毫米火箭扫雷车（81 Mine-Sweeping Rocket System)

用于清扫山区和丛林地区内的反步兵雷场以开辟通路。扫雷车上发射系统为10根发射管，发射10枚253毫米火箭弹，需用12~14秒，最大扫雷距离1400米，当在6X10（米）范围连射10枚弹时的扫雷率为95%。扫雷车载火箭弹在公路上行使速度为30~35千米。