1982年式130mm火箭炮是1963 年式130mm 火箭炮的改进型，1982 年设计定型。定向管由19 管增至30 管。运载发射车战斗全重7.5t，由NJ230 型越野车底盘改为EQ240 型越野车底盘，并将驾驶室改成双排座位，能乘载8 名乘员，改善了炮手乘车条件。取消了千斤顶。采用气动板簧固定器，消除了射击时引起的车体振动。

该火箭炮配用弹种为杀伤爆破火箭弹，130mm火箭弹属于涡轮火箭发动机旋转稳定火箭弹，基本结构与107mm火箭弹相同，但威力更大，火力更猛烈。82式火箭炮5min 内可发射60 发火箭弹，射界大（高低射界0°～＋50° 方向射界170°），运动速度快，越野性能好，便于实施火力机动。

该火箭炮与1963 年式130mm 火箭炮比较，主要有如下改进：

1.定向管由19 管增至30 管，且为旋压薄壁管，减轻了重量。

2.回转盘由立轴式改为无立轴滚道式，转动更为平稳。

3.高低机由蜗杆式改为齿弧式。

4.射击时由千斤顶支承改为板簧固定器支承，操作方便，缩短了战斗行军转换时间。

82式130mm火箭炮是国产第一代中口径火箭炮的最后一种改型，因为当时性能更加先进的第二代中口径火箭炮——参考前苏联BM21设计的81式122mm火箭炮，发射122mm尾翼稳定火箭弹，40管定向器，弹重和射程均为130mm火箭炮的两倍——应经研制成功，82式130mm火箭炮最终没有批量装备部队，国产中口径火箭炮从此进入122mm口径时代。