耶路撒冷大卫塔历史博物馆建于1988年，坐落在城堡遗迹即耶路撒冷这座城市的一个重要的历史和考古遗址上，收藏了第一圣殿时期（公元前960-586年）以来的文物、哈斯蒙尼王朝时期（公元前1世纪）的塔和城墙的部分遗迹，以及希律王（公元前37-4年）建造的巨塔地基。这个非人工制品博物馆概括了耶路撒冷这座城市从最初作为迦南人的城市到现在的4000年的历史。展览按各个时期划分，每个展室都顺着一条"时间主线"来描述主要事件，此外还运用地图、录像带、全息图、图画和模型等方式来加强展览效果。不时举办有关主题的短期展览。