字伯受。宋朝时代湖州长兴人。

元丰末年（1085），姚佑科举进士及第。徽宗年初（1101），姚佑任职夔州路转运判官。行至京都，巧遇徽宗帝于禁苑引弓射骑，姚佑奏圣武临射赋。徽宗大为高兴，就留姚佑任右正言一职，改任左司谏。姚佑建议朝廷设置辅郡，以扩大京畿，后进职殿中监。

六尚局官制成之后，所有有关检举违规等各方面的法规，都是由姚佑所裁定。后来姚佑以双亲年老请郡，被授显谟阁待制一职，知治江宁府。当时，朝廷下诏通缉张怀素，姚佑奉命追捕而抓获了张怀素，随后复任殿中监。

第二年，姚佑以直学士知治郑州，调任知政秦州。姚佑请议调熙河的弓箭射手巡逻边境，以简便更换戍卫之事。他认为人情怀土重迁，可以两年为期更换，满期而愿留之乐业者，就听任选择。又请议选择熙州、秦州富民分了授地，征役借粮，劝百姓耕种，发进农业生产。以加强秦州之东、西川的稳定。加紧建筑城堡，备战工事，确有保障，以加强控制熙河、泾原。朝廷都接纳了姚佑提出的建议。

姚佑再度任职殿中监，改任吏部侍郎。在奉命镇守四川时，姚佑以母亲年老请辞。之后升任工部尚书，转任礼部尚书。因老母去世，除去太原府等职。

姚佑的故乡县有小胥在其祖先墓旁造坟侵近，姚佑认为小胥对自己有隙怨，就请政府官员解决此事。开始官府诏许姚佑全部买下墓旁之地，再迁移其它坟墓，但小胥不同意，所以姚佑以此为说，他人议论其挟仇要君，最后不了了之。

姚佑以提举上清宝箫官在任上去世，朝廷赐特进，谥曰文禧。