近些年来，我国有色金属选矿在自动化装备的程度以及自动化水平方面有了很大的发展，许多自动化的新技术、新产品应用到了选矿自动化中，提升了选矿自动化的整体水平，控制范围从局部的控制发展到全厂的综合自动化，许多自动化系统取得了显著的控制效果，过去那种“留之无用，弃之可惜”的观念得到较大的改变。但从我国现有选矿自动化的情况来看，褒贬不一，技术水平和质量良莠不齐，有的能长期稳定运行，关停了事。对此，有现场管理和维护的原因，有选矿工艺过程的原因，有硬件质量的原因，也有控制系统设计开发方面的原因。尽管选矿自动化被许多专家认为是低风险、高回报、易实现、易增值的一项技术，但在实际选矿生产中，过程控制的应用却远未达到预期的效果。近年来电子技术、计算机技术的飞速发展同样极大的促进了选矿自动化的技术进步。新型的控制系统、检测仪表、执行仪表、控制技术层出不穷。可是根据文献报道，在选矿过程控制领域，90%以上的控制回路仍然采用常规的稳定化控制，如PID控制。这其中又仅不到50%的回路能够良好运行，完全代替手工操作。至于智能控制、优化控制等先进的控制策略，真正能在现场长期可靠运行的仅限于少数大型选矿厂。选矿与其他行业比较，自动化的普及程度与装备水平相对较低，除了流程生产对仪表的依赖程度不同外，制约选矿自动化发展的几个主要环节或因素在于：

（1）设计开发不合理。这是许多控制系统不能长期正常运行甚至无法运行的主要原因。一些设计开发不切实际，仪表选型或具体措施不当，对仪表可能出现的问题没有充分估计。投运后问题太多，整体困难，项目资金已经付出，这往往是“烂摊子”的主要原因。一些控制系统投后需要大量的维护工作，维护成本较高。有的需要维护人员频繁处理或频繁更换仪表，用户认为控制系统太“娇贵”，伺候不了，关停了事。

（2）选矿过程的参数自动检测仪表没有突破性的进展。一些关键过程参数的检测仪表任然存在安装复杂、可靠性低、运行寿命短、测量精度低等老问题。这是影响选矿自动化应用和发展的最重要的因素。

（3）许多选矿厂在对自动化系统的长期使用和维护方面缺乏必要的重视。没有长久的系统维护计划。缺乏相关专业的技术人员进行自动化系统的维护。无法自行解决系统可能出现的故障。一旦系统开发的技术支持减弱，系统很可能因为设备故障、工况变化、人员变化等情况而难以正常运行。一些选矿厂认为控制系统投运后就可一劳永逸，不作备品备件，出现问题后既不更换也不维修，特别是一些关键的仪表，出现故障后相关的控制回路甚至整个控制系统无法正常运行。

（4）一些选矿厂错误地认为人工操作比控制系统简单可靠，况且上控制系统需要一笔不少的投入，还是劳动力便宜合算，存在认为上自动化没有必要的落后观念。

(5)最主要的是仪表的显示太真实，当某些矿量发生波动的时候，会出现不符合人们思维逻辑的情况！