行星减速电机计算公式与哪些因素有关

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1.传动比计算

2.减速箱效率

3.功率与转速力矩、电流、效率之间关系

1.传动比计算

行星减速箱：一级：i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1

多级：i=i1Xi2Xi3…

2. 减速箱效率

行星减速箱：第一级：η=0.9X0.9X100%（正常ST28P\\ST32P\\ST36P\\ST42P均按此计算）

56%（ST16P\\ST22P效率低按此计算，技术部门需改善）

多级：η=η1X0.9 其中n为级数

3.功率与转速力矩、电流、效率之间关系

P输出=(0.98*2*3.14*n*T)/600000

P输入=U*I

效率=P输出/P输入*100%

上式中P为功率，单位瓦（W）；n为转速；T为力矩，单位g/cm；U为电压，单位伏（V）；I为电流，单位安培（A）