小行星58534是一个柯伊伯带天体，更具体地说类QB1天体。值得注意的是，该天体有一个卫星，名为佐伊。
对于一个较小柯伊伯带天体（直径80公里）它具有极高的反照率。
发现后，它得到了临时指定的编号S/2001（58534）1。证实后，它被命名为佐伊。它的轨道与小行星58534距离8010 ± 80公里。偏心率0.45 ± 0.03。据估计，直径为66公里，质量0.15 ± 0.02× 1018千克。
e 0.118244340554736 0.00012733
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