小虹桥横跨诸葛庙前小溪中段，是诸葛亮寓居隆中时，出入必经之桥。该桥小巧玲珑，如虹跨溪，初建时为拱形。刘备冒大风雪第二次到隆中拜访诸葛亮时，与诸葛亮的岳父黄承彦在此桥相遇。当时黄承彦触景生情，雅兴勃发，正高吟：“骑驴过小桥，独吟梅花瘦”。因在小虹桥处发生了这段趣事，小虹桥便一直作为隆中诸葛故迹的一个景点，为后人所珍视。 明弘治二年后，随着草庐位置的下移，小虹桥也随草庐下迁而东移。明朝时广德寺住持大云和尚曾募捐修此桥。《造小虹桥碑》描述当时的小虹桥为：“雨济长空横素影，云收大地露真形，水从半月溪边过，人在苍龙背上行。”小拱桥朽坏以后，改为青石板桥。1984年隆中风景区管理处新建石质小虹桥，恢复了拱形，两旁安装了雕花石栏扳，桥体隽秀，并立石碑以记其事。