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词条 向中凡
释义

简介

向中凡,向中凡,出生年月:1965年9月,职称:教授。

1984~1988,重庆大学机械制造及自动化专业攻读本科,获学士学位;

1988~1991,重庆大学机械制造及自动化专业攻读研究生,获硕士学位;

1991~1995,重庆大学机电控制专业攻读博士,获工学博士学位;

1995~至今,西华大学机械工程与自动化学院任教。

教学工作

1)、承担本科生课程

《单片机原理及应用》,《数据结构》,《微机原理及应用》,《计算机控制技术》

2)、承担研究生课程

《数据结构及程序设计》,《先进制造技术》

研究方向

机电控制,机器人技术

研究项目

1.新产品开发立项决策支持系统的研究,成都市科学技术委员会项目, 1996.05-1998.11,1998.11 鉴定,项目负责人;

2.无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的研究,国家自然科学基金项目, 2007.09-2010.12,在研,第四研究人;

3.足球机器人智能决策系统与方法的研究,四川省科技厅应用基础研究项目, 2003.03-2005.11,2006.07鉴定,第三完成人;

4.行星齿环式无游梁抽油机的研究,四川省教育厅项目,1998.05-2001.05,2001.06 鉴定, 第二完成人;

5.基于ANFIS系统的水射流切割模型,四川省人事厅项目,2004.02-2005.12,2007.03 验收,第二完成人;

6.行星齿环式无游梁抽油机的动态设计与仿真,成都中油石油钻采物资有限公司委托项目, 2002.11-2003.09,在研,第二研究人;

7.石油钻机钻杆装卸机器人的研究与设计,成都中油石油钻采物资有限公司委托项目, 2002.11-2004.09,在研,第三研究人;

8.机立窑窑尾烟气除尘净化设备计算机控制系统的研究,成都英瑞环保工程设备有限公司委托项目,1998.03-2001.05,在研,第二研究人;

9.喷洒施药机械研制,成都粮食储藏科学研究所委托项目,1998.04-2000.11,2001.10 鉴定,第二完成人;

10市场伞和吊伞的自动化改造,成都统领万达工贸有限公司委托项目, 2007.07-2007.11,结题,第二研究人;

11.平面二次包络环面蜗杆传动的计算机辅助工程研究,机械传动国家重点实验室开放基金项目,1998.10-1999.10,在研 第二研究人;

12.市场伞设计与制造,成都统领万达工贸有限公司委托项目,2008.06-2008.12,项目负责人。

学术出版(论文、专著、教材)

1. 行星齿环传动及其应用研究 《机械设计与研究》(全国中文核心期刊) 2007.08第一作者

2. 3PSS-S型并联机构的奇异轨迹研究 《机械传动》(全国中文核心期刊)2007.08第一作者

3. Q学习角色值法在机器人足球比赛中的应用 《电子科技大学学报》(全国中文核心期刊)2007.08第一作者

4 水射流机床CAD系统中轨迹提取与图形反生成的实现 《制造技术与机床》(全国中文核心期刊)2007.08 第一作者

5. Theoretical research and parameter optimization on the planetary ringy gear transmission. proceedings of the international conference on mechanical transmissions, Sept. 26~30,2006, Chongqing University, Chongqing, P.R. China: SCIENCE PRESS 第一作者

6. Research on the multi-function mechanical transmission test bed control system based on delamination design idea. proceedings of the international conference on mechanical transmissions, Sept. 26~30,2006, Chongqing University, Chongqing, P.R. China: SCIENCE PRESS 第一作者

7. Mesh analysis and load sharing and distribution influenced by errors. proceedings of the international conference on mechanical transmissions, Sept. 26~30,2006, Chongqing University, Chongqing, P.R. China: SCIENCE PRESS第二作者

8. 基于对手的足球机器人策略研究 《西华大学学报》2006.03第二作者

9.《ACCESS 2000 实用操作与技巧》西安电子科技大学出版社,2001.12主编

10.《SQL Server 2000实用操作与技巧》西安电子科技大学出版社,2001.12主编

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更新时间:2025/3/20 22:28:07