下邳惠王刘衍（2世纪－126年），东汉明帝子。第一任下邳王，始封于明帝永平十五年（72年），谥号惠，72年至126年在位，共54年。

刘衍恕有容貌，意为八面玲珑，有“衍有容貌，肃宗即位，常在左右”之载，德行算不错。