无线传感器网络目标跟踪指标受各个方面的制约。理想的传感器网络跟踪系统具有可扩展性、渐进精度特性、实时性、可靠性、自适应性，节能效率高等优点。在目标跟踪的过程中，需要考虑的指标有能量消耗、跟踪精度、跟踪的鲁棒性和跟踪反应时间等。

能量消耗主要部分有传感器、处理器、通信，其中最主要的能量消耗是通信能量消耗，在活动目标的跟踪中，要考虑传感器的侦测周期和安放策略以减少传感器能量消耗，设计有效算法降低处理器能耗，减少数据传输和节点间的交互以节约通信能量。然而，要提高跟踪精度，就要融合较多节点的数据，采取比较复杂的算法，或传输较多的信息。

可以看出，能量消耗和跟踪精度是一对矛盾。跟踪的鲁棒性是指在网络拓扑变化或数据丢失的情况下，跟踪算法都能够恢复或继续进行；跟踪的反应时间是指若用户想实时获得跟踪信息，则跟踪算法和路由就必须考虑到时延的问题。