文莱留台同学会成立于１９６８年５月１２日，前身为"婆罗乃留台同学会"，１９７４年改为现名。

从５０年代开始，文莱华校毕业生赴台湾留学人数增加，１９６７年留台同学成立了"婆罗乃留台同学会筹委会"，１９６８年召开第一次大会并正式向政府注册了"婆罗乃留台同学会"，１９６９年文莱政府宣布撤消对华校的津贴后，该会是第一个发起捐助华校的华人团体。该会以加强与政府合作，联络同学感情，增进了解，发扬互助精神，辅导文莱学生赴台升学，协助毕业同学就业，举办各类有益身心和教育的活动为宗旨，经常组织文体活动。理事会每两年改选一次。１９９８年７月该会成立３０周年时举办了第十届亚洲留台校友会，该会现有会员５５０名。