| 词条 | 微迈森惯性技术开发（北京）有限公司 |
| 释义 | 产品分类(iVM-w iVM-BT VM-i VM-PDR) 产品软件开发支持(VMSENS Explore 运动姿态演示系统 iMT inertial Motion Tracking VMSENS SDK 二次开发支持) 公司简介VMSENS公司专注于MEMS惯性测量技术与运动姿态分析领域，其中，运动姿态测量、运动分析以及定位等技术和产品具有广泛的市场应用前景 VMSENS公司运动姿态测量产品综合了微型MEMS惯性测量传感器（陀螺仪，加速度计）及辅助技术的优势，通过高效数据融合算法进行运动姿态测量 VMSENS的三维运动姿态测量产品体积小，精度高，价格低，广泛应用在工业自动化与机器人、小型飞行器与机动车辆、数字互动媒体娱乐、人体运动科学等需要运动姿态测量捕捉与分析领域 产品分类iVM-wiVM-w 是基于MEMS技术的低成本的，高性能的无线惯性三维运动姿态追踪测量系统 iVM-w可以实时的输出以四元数、欧拉角表示的零漂移、无累计误差的三维姿态数据，以及三维空间内的加速度、角速度、地磁场强度等信息，是首个为满足人体运动科学研究、虚拟现实等需要运动姿态追踪的无线运动姿态追踪与测量设备 应用领域 l 虚拟现实与仿真 l 生命科学研究 l 康复医疗 l 体育竞技训练 l 人体运动分析测量 l 3D虚拟互动体感交互感知 l 3D影视动作捕捉模拟仿真训练 产品特点 运动自如 l 完全无线数据传输，没有电缆困扰 l 方便拆卸，易于搬运 l 没有光线要求的运动追踪 l 使用地点无限制，可以在户外、办公室内使用无需专用实验室或专用环境 易于使用 l 方便的魔术贴捷联系统，使得安装部署轻而易举 l 易于使用的PC的管理软件，可以实时查看运动追踪数据 l 完备的软件开发支持，以及开放源代码实例，使得开发更加容易 l 采用通用Micro-USB充电，使用更加便捷 l 长达5个小时的使用时间，使用时间更加长久 l 提供丰富灵活的软件开发编程接口以及开放源代码实例，开发更加便捷 性能表现 内置运动姿态传感器与辅助测量设备，通过高效的iMTFusion™空间状态数据融合算法，实现实时高精度的姿态测量，通过VMSENS公司对不同运动模式的分析，可以根据不同的运动状态设定使用环境，更加切合多种不同的应用场合需求 高精度的运动追踪与可靠的无线传输 l 高精度360 度全方位运动姿态输出 l 基于IEEE 802.15.4无线数据传输协议开发 l 多模块单元组网测量，最多可达32个设备 l 快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差） l 全固态集成的 MEMS 惯性器件，高度集成的三轴加速度、角速率和磁场强度计相结合 l 快速更新率，多种可编程的数据输出模式（四元数，欧拉角，传感器数据） iVM-BTiVM-BT 是基于MEMS技术的低成本的，高性能的无线惯性三维运动姿态追踪测量系统 iVM-BT采用了基于蓝牙无线协议开发的无线姿态测量系统，是首个为满足人体运动科学研究、虚拟现实及多个目标运动姿态追踪的无线运动姿态追踪与测量设备 iVM-BT包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等辅助运动传感器以及无线射频模组，以无线方式实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移、无累计误差的三维姿态数据 应用领域： l 生命科学研究 l 康复医疗 l 模拟仿真训练 l 虚拟现实与仿真 l 体育竞技训练 l 人体运动分析测量 特点 l 高精度360 度全方位运动姿态输出 l 基于Bluetooth蓝牙的无线数据传输协议 l 无需静态水平条件下限制启动 l 快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差） l 全固态集成的 MEMS 惯性器件，高度集成的三轴加速度、角速率和磁场强度计相结合的9DOF系统 l 快速更新率，多种可编程的数据输出模式（四元数，欧拉角，传感器数据） l 提供丰富灵活的软件开发编程接口，包括PC应用层的COM-Object组件与DLL动态链接库以及针对底层嵌入式开发的的C Lib，便开发到多种设备以及应用（可与Matlab/ Labview直接集成） l 提供完整的软件开发实例源代码，更容易上手应用 VM-iVM-i包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗处理器输出加速度，角速度，磁场强度等信息，通过运动姿态解算算法进行数据融合，实时输出以四元数、欧拉角等表示的无漂移与无累计误差的三维运动姿态数据 VM-i可广泛应用于机动车辆与无人机，工业设备，摄像与天线云台，地面及水下设备，虚拟现实，生命运动科学分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中 特点 l 高精度360 度全方位位置姿态输出 l 高效的数据融合算法快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）相结合 l 绝对参考方向/动态加速度/倾角无需水平静态下启动 l 全固态微型MEMS三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计，高度集成9DOF l 提供灵活的软件开发编程接口，针对嵌入式的底层的通信接口以及应用层的DLL动态链接库与COM组件，可与Labview/ Matlab集成，便开发到多种设备应用 l 提供完整的软硬件开发环境，更容易上手应用 输出模式： l 三维全姿态数据（四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵） l 三维加速度 / 三维角速度 / 三维地磁场强度 VMSENS Explore 运动姿态演示系统 VM-PDRVM-PDR 是基于惯性技术的低成本的，高性能的为步行人员提供的盲区推估（Dead-Reckoning）导航微型系统，能提供用户相对于某一初始点的步行行走位置信息。 VM-PDR无需任何额外的基础设施或网络，以无线或者有线方式实时输出人员的行走距离与方向信息，可以在无GPS的情况下连续确定人员的位置，VM-PDR位置误差与时间无关，主要取决于所经过的距离。该设备体积小，可以通过无线数据传输，方便的集成到现有的产品设备中。 VM-PDR可以直接与外部的GPS 导航数据以及便携式电脑相连配合使用，并且无需进行现场校准，当有GPS 数据时，盲区推估传感器会连续进行自动校准，两个数据源混合成复合实时位置数据输出，当没有GPS 数据时，盲区推估产生实时数据输出。VM-PDR 是步行人员可靠的GPS 补充物。 VM-PDR可广泛应用于室内导航、人员跟踪（火灾、警察与公共安全）、步行巡检、RF（射频）电场强度测量、自然资源管理等需要低成本、高动态的无线运动姿态测量与追踪的产品设备中。 产品特点 l 专为步行人员定位导航设计开发 l 导航位置误差与时间无关，主要取决于所经过的距离 l 定位不需要安装任何基础设施，也不需预安装信标点或基准站点 l 在无GPS的情况下连续确定人员的位置 l 可在建筑物内使用，不受城市狭谷等干扰GPS的地理环境的影响 l 具有高精度的气压-高度计和指南针功能 l 可提供步行人员的位置以及姿态 l 不接受也不辐射能量，隐蔽性更好 l 全固态集成的MEMS 惯性器件，高度集成的三轴加速度、角速率和磁场强度计相结合 l 内置卡尔曼滤波器实现快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差） 性能表现 通过内置运动姿态传感器，与精确的计算步长与行走航向信息，实现实时高精度的定位与导航，VM-PDR可以实时更新相对于某一点的位置信息，用以进行导航与定位，用户可以根据不同的运动状态设定使用环境，更加切合多种不同的应用场合需求 应用领域 l 步行人员导航 l 室内/ 室外导航定位 l 公共安全与警务 l 消防救助 l RF（射频）电场强度测量 l 自然资源管理 l 线路巡检 产品软件开发支持VMSENS Multi-Motion Tracker System MMTS 是一款针对VMSENS的无线运动姿态测量产品的图形化管理软件，通过MMTS 配合VMSENS无线基站，用户可以很轻易的读取，存储和显示实时的姿态数据，并且运动数据可以通过多种可视化的图形界面呈现给给系统开发人员 l 多目标体的运动姿态追踪与测量 l 3D运动目标的追踪显示 l 水平仪/ 指南针指示 l 可视化的运动与传感器曲线数据输出显示 l 运动姿态类型参数设置 l 数据记录与回放 l 软磁与硬磁校准 VMSENS Explore 运动姿态演示系统l 3D运动目标的追踪显示 l 水平仪/ 指南针指示 l 可视化的运动与传感器曲线数据输出显示 l 运动姿态类型参数设置 l 数据记录保存与回放 l 软磁与硬磁校准工具 iMT inertial Motion Tracking针对诸多普遍具有共性的功能性应用中精简出来的功能集合，通过iMT的软件模块接口，非专业开发人员可以轻松调用组件模块，采用类似于搭积木的方式，通过组件模块的方式调用集成就可以实现需要集成的运动姿态测量与分析功能（详细内容请直接联系咨询） VMSENS SDK 二次开发支持COM-Object API和 DLL API 应用程序开发接口 （适用Windows平台C++/ C#/ Java/ VB等多种语言开发） COM-Object 组件完成复杂的系统开发任务而提供的高级程序开发接口，通过COM-Object组件用户可以快速的开发属于自己的专属应用程序，使得程序和系统设计者可以更加关注您系统的设计 DLL API应用程序开发接口是VMSENS提供的针对小型的程序开发任务提供的开发接口，开发者通过使用DLL API可以简单迅速的开发您所需要的应用程序，实现功能需求，同时DLL API也是绝大多数程序设计者习惯使用的开发方式 通过使用COM-Object API 可以和Matlab、LabVIEW、Excel等进行无缝集成，使得您的程序开发具有更广泛的扩展性，开发更加便捷 VMSENSSDK应用开发实例源代码 VMSENS提供了多种类型的应用程序接口演示实例源代码，其中包括C++/ C#等，使得开发人员可以快速上手使用 运动追踪产品应用领域l 虚拟现实与仿真 l 生命科学研究 l 康复医疗 l 体育竞技训练 l 人体运动分析测量 l 3D虚拟互动体感交互感知 l 3D影视动作捕捉模拟仿真训练 步行导航产品应用领域l 步行人员导航 l 室内/ 室外导航定位 l 公共安全与警务 l 消防救助 l RF（射频）电场强度测量 l 自然资源管理 l 线路巡检 |
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