威楼加拉吉(Willow Garage)是位于美国加州门罗公园的一家机器人研究实验室和技术孵化机构。该机构致力于开发个人机器人应用所需的硬件和开源软件。

威楼加拉吉于2006年由斯科特哈桑创业，哈桑曾是谷歌早期帮助开发谷歌科技的雇员。史蒂夫卡辛斯是现任主席和总裁。

威楼加拉吉早期杰作包括一辆参加DARPA 机器人挑战大赛的自动车，以及一艘用于在海洋部署科学仪器的自动太阳能船。2009年秋，斯坦福研究生埃里克·伯格和基南·威罗拜克加盟。他们二人曾在斯坦福创立个人机器人项目，发展能激活个人机器人工业的原型机和科技平台。在威楼加拉吉，他们延续了他们的使命，领导开发ROS(机器人操作系统)和PR2(个人机器人2)。DAPAR自动车和自动太阳能船的团队最终也加入进来。到2008年末，个人机器人成为威楼加拉吉的首要项目。

2009年夏，威楼加拉吉到达他们第二个里程碑：PR2已能自己开门，找插头并给自己充电。2010年1月，威楼加拉吉发布ROS 1.0版，PR2量产的准备工作也就绪，这是他们第三个里程碑，

2010年末，PR2开始量产销售，ROS平台也在世界范围内建立了近百个发布站。做出巨大贡献的埃里克·伯格和基南威·罗拜克却离开了威楼加拉吉，开始他们的下一段冒险旅程。