(1) 传动角(γ):压力角的余角.
(2) 压力角(pressure sngle)(α):若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。
（３）传动角越大，传动效果越好．
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