台湾中山科学研究院研制的低空、近程地空导弹系统，是"天剑"I空空导弹的改型，1989年开始研制，采用红外被动寻的制导，高爆式战斗部重9公斤，近炸引信起爆。发射重量90公斤，弹长2.78米，弹径127毫米，翼展640毫米，射程9公里，射高6公里，速度大于1马赫。
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