汉武帝元光六年（公元前129年）后九月丙寅，封匈奴降将乐为特辕侯，特辕侯国在今河南鲁山、叶县以南，湖北襄樊市、随州市以北，应山、桐柏以西，十堰市以东一带。元鼎元年（公元前116年），侯乐死，无后，国除。