棠浦桥立于棠浦集镇西端棠浦河中段，元末始建，此桥建于康熙六年(1677年4月)，为乡人毛逵所倡，又名忠惠桥，原为三墩四孔石条铺，长60米、宽5米。桥东原有19级台阶，习称“19都”；桥西有18级台阶，亦称“18都”，桥上有桥亭，木质结构，上盖青瓦，亭长60米，宽5米，分24个隔层，每层2．5米，宽4米。桥两头亭柱上原有两幅楹联，桥东楹联为；“龙腾浦水，凤舞棠江”。横批是：“龙飞凤舞”。桥中立有一尊木雕菩萨像，高约1米，解放初期破除封建迷信拆毁。1939年，日军南侵，国民党军队为阻止日军推进，南撤时，沿途将主要通道和桥梁炸毁，同年10月，棠浦桥炸毁1墩2孔。不久，1墩2孔用杉木栓桥铺就．1946年，棠浦专门成立‘桥局”，承办兴建棠浦桥．桥局向社会广募资金，将原3墩4孔扩建成现在规模，砂石灰浆浇筑，桥两边建护栏杆，其桥长65米、宽6米。1991年，棠浦乡政府在桥面加浇钢筋水泥，棠浦桥更加稳固坚实，为宜杨公路之咽喉。