触觉通讯常在那些视觉器官不发达的动物或视觉通讯难以进行的地方发生。

猴子之间常出现互相“挑虱子”的情形，这种理毛行为就是接触通讯。灵长类都有理毛行为，梳理毛发的主要目的，并不是找虱子或是吃盐粒儿，而是一种超越语言形式的交流，传达彼此接受、友好或者顺从的信息。灵长类间的肢体语言最多，它们互相倚靠、接吻、舔舌、拥抱、轻轻抚摸或拍打，达到彼此间的交流和互通。

蜘蛛眼为单眼，只能感光，不能成像，视力差，但它们的触肢和足上的感觉毛就弥补了视力的不足。