1、构成

塔吊仿真软件系统由系统软件、仿真支撑软件、仿真软件及诊断测试软件构成。

2、仿真软件技术要求

2.1基本技术要求

除计算机操作系统、随机系统软件和输入输出接口中的软件外，仿真系统所有软件均应使用计算机高级语言或仿真语言编制。软件的开发应遵守软件工程的思想和方法。应有详细文档资料，具有可追溯性和可维护性，软件应支持32位、64位的xp/vista/win7操作系统。

2.2系统软件

操作系统 、商用数据库系统应选用符合国际标准的产品。

2.3仿真支撑软件

a) 具有支撑仿真应用软件的开发、维护、修改和调试功能:

b) 具有支撑仿真应用软件的实时运行功能;

c) 具有支撑仿真应用的建模功能;

d) 具有支撑仿真应用人机界面生成与管理功能。

2.4仿真软件

参见：《平地仿真软件要求综述》

2.4.1基本功能要求

a)设备显示

设备显示是塔吊仿真机的基本功能，用于监视塔吊仿真及设备运行状态，能够显示塔吊运行参数、信号，并且显示的内容和方式与参考机械基本一致。

b)设备操作

设备操作是塔吊仿真机的基本功能，模拟塔吊作业时各种可操作部件的操作，并且操作后的结果与参考塔吊基本一致。

c) 仿真软件应能够接受仿真机控制台上所有操作设备的操作输入，并计算产生与参考机械情况基本一致的图形、图像和其他用途的仿真数据的输出。

d)仿真软件要具有以下功能:菜单功能、视频播放、文件查看、考核功能（理论和实践）、结果打印和娱乐功能。

2.4.2环境建模要求

仿真软件需保证模型的完整性、正确性；保证模型运算的实时性；保证塔吊仿真机操作响应的实时性。

a) 塔吊仿真软件中的塔吊和其他工程机械模型应与选定的参考机械在外观、动作、状态及特性上保持基本一致，对选定的参考机械的模型从色彩、材质、纹理、光照和背景等方面进行相应处理，使模型具有高度的真实感。

b)仿真软件场景环境中的其他物体应与现实中相对应物体在外观、动作、状态及特性上也需保持基本一致，对所有物体的模型从色彩、材质、纹理、光照和背景等方面进行相应处理，使物体的模型具有高度的真实感。

c)对塔吊模型和/或参与协作的工程机械模型进行实时渲染，不应出现视觉和听觉的滞后，保证用户在虚拟环境中获得的参与感和沉浸感。

d)仿真软件应尽量保证塔吊模型和/或参与协作的工程机械模型的碰撞检测、干涉效验及关联运动的完全性和唯一性。

e)仿真软件应正确反映参考机械与周围物体的相互位置、相互作用和相互影响的关系

2.4.3课题要求2.4.4力反馈要求

仿真软件结合参考机械的实际情况需建立力反馈系统，需达到以下效果

a)颠簸效果

能够根据实际路面，反映出颠簸的效果

b)左右旋转

塔吊上行走机构旋转（机身）：例：向右旋转，人体有细微的向左倾斜， 向左旋转，人体有细微的向右倾斜

c)塔吊作业时、震动效果

d)机器撞到物体，需要力的反馈，反馈的效果根据碰撞的剧烈程度

2.4.6仿真仪表要求

塔吊仿真机盘台仪表应与参考机械基本一致，仿真机操作设备、控制开关操作时，仿真软件应做出实时响应，反馈输出仪表数据

2.4.7控制规约

见《塔吊控制规约》

2.4.8其他要求

a)由于塔吊的型号及品牌多，仿真软件应能够定制不同品牌机型AI贴图

b)仿真软件场景内需有若干广告宣传牌模型，其贴图可以根据用户要求替换

C)仿真软件需有防止拷贝的功能，加密，设置试用时间限制

d)该仿真软件需中英

塔吊仿真软件要求综述

塔吊仿真软件均应使用计算机高级语言或仿真语言编制。软件的开发应遵守软件工程的思想和方法。应有详细文档资料，具有可追溯性和可维护性，软件应支持32位、64位的xp/vista/win7操作系统，支持中英文显示。软件需有防止拷贝的功能，加密，设置试用时间限制。

（一）、建模要求

1）、场地所涉及的模型、环境、灯光、阴影、色彩等均要与真实物体及真实环境基本一致。

2）、塔吊模型要与所提供的参考机械基本一致。

3)、程序中包含不同品牌的塔吊型号

（二）、动作要求

1）、塔吊模型动作要与所提供的参考机械的动作基本一致。

2）、程序需保证塔吊模型动作的完整性、正确性。

3）、保证模型运算的实时性。

（三）、声效要求

1）、程序需模拟出机器电动机运转的声效。

2）、程序需模拟出机器回转的声效。

3）、程序需模拟出机器碰撞到物体或各运动部件运动到极限位置发出的碰撞声效。

4）、程序需模拟出机器行驶时的声效。

5）、菜单界面选择、确定等声效参考老版履带式挖掘机仿真软件

（四）、物理特性要求

1、钢丝绳的物理效果：程序需模拟出机器钢丝绳的效果，要求与现实中钢丝绳状态基本一致；

2、重物的物理效果：程序需模拟出重物的物理效果，要求与现实中情况基本一致；

3、平衡臂、起重臂、塔架：程序中需模拟出平衡臂、起重臂、塔架在起吊重物、风吹的物理效果，要求与现实情况基本一致；

4、风的效果

5、雨水的效果

6、雪花的效果

（五）、控制

1）、程序需保证仿真操作响应的实时性。

2）、程序需保证仿真操作的正确性及有效性。

3）、参见《平地机操控说明》

（六）、菜单操作定义

（七）、界面

1）、塔吊仿真软件的界面参考老版履带式挖掘机仿真软件界面。

2）、针对每个课题，程序需在界面上显示训练时间，每次进入课题，时间清零；

3）、程序对每个课题设置100分，没出一次错误，扣除5分，直至分数为0，分数为0时，应自动结束训练，返回操作菜单界面

4）、小视窗（驾驶室视角、外部视角、吊钩视角）；

5）、随机显示天气情况：风力（风力几级）雨（大雨、中雨、暴雨）雪（小雪、中雪、暴雪）