司马膺之(507-577)，北朝北齐臣。字仲庆，世云弟。善于经营产业，家产富足。东魏时，为黄门郎。北齐初，以疏阔清高，不得为官。武成帝清河末，位光禄大夫。患泄痢，后主时就家拜仪同三司。