唐代天下太平，万机事简，故令百官每月初一和十五服裤褶以朝，且朝见时可晚于常例一刻，典仪仍然按照常例设仪仗以及文武百官之位，奏以太和之乐。后改为京官初一、十五上朝。以后各朝多存此制度。