水下自航采矿车（underwater self propelled mining vehicle）是用于海底多金属结核等松散沉积矿产采矿的自航式采矿装置。由推进装置、作业动力、自动跟踪驾驶系统、矿石采集器（水力式、机械式等）等组成，还装有感测、通信、控制等设备。通过其中的作业动力驱动的推进装置，沿海底缓慢移动进行采矿，并把所采集的矿石通过提升管输送到采矿船上。