齿鲸亚目(Odontoceti):身体呈流线形。多数种颈和尾部无缢缩，口内无须，一般均具齿，齿数因种而异，从1枚(一角鲸)到200枚，都是不换性齿、单根、单尖、同形。吻甚长，鼻骨、额骨、顶骨向背后方向推移，头骨左右不对称，特别在鼻孔区最明显。外鼻孔一个，位于头顶，俗称喷气孔。前部肋骨为双头肋。无锁骨。前肢鳍状，适于游泳。腰带和后肢退化，尾鳍水平。呼吸道和消化道完全分开。双角子宫，乳腺一对，位鼠蹊部。阴茎可完全缩入体壁内，睾九位于腹腔内。体长1米多至20米的都有。除淡水豚科外全部海栖，但有些种可偶见于淡水。全为肉食性，以鱼、头足类和大型海洋无脊椎动物为食，个别种如虎鲸以其他海兽为食。分布于所有大洋和海及主要大河河口，包括33属70种。在18世纪只记录有8种、占现有种的12％。到19世纪增加48种，占现有种的73％，本世纪又增加10个新种．占现有种的15％。其中最大的科是海豚科，其次是剑吻鲸科。科的数目常因人而异，从4科到14科。如有的将淡水豚科分为3或4科，将海豚科分成5科，即原海豚科stenidae、海豚科Delphinidae、灰海豚科Grampidae、领航鲸科Globicephalidae和伊河豚科Oracellidae，鼠海豚科有时也被放在海豚科内。