深海救生艇（如英国海军的LR5）是一种特殊设计的小型潜艇，一般设有三个横向连接的球型舱室，前舱为驾驶舱，中舱、后舱为救生舱。中舱下有与潜艇脱险舱口对接的裙罩，并配有一名救生员，负责接应脱险艇员和救护。美国海军的深海救生艇是最早应用的，以5节的航速可续航12小时。每次可营救24人，可潜至1050米。