界： 动物界 Animalia
门： 脊索动物门 Chordata
纲： 辐鳍鱼纲 Actinopterygii
目： 鳗鲡目 Anguilliformes
亚目： 糯鳗亚目 Muraenidae
科： 通鳃鳗科Synaphobranchidae
属： 软泥鳗属 Ilyophis
种： 软泥鳗 I. brunneus
软泥鳗，又称褐泥蛇鳗，为辐鳍鱼纲鳗鲡目糯鳗亚目通鳃鳗科的其中一个种。本鱼分布于全球各大洋，除东北太平洋以外，皆有其踪迹。
本鱼具鳞片。上颌较下颌长。前上颌骨齿为一丛不具复合齿。上颌骨齿细小，形成多列；下颌骨齿细小，遍布整个下颌；锄骨齿圆锥状，前端排成一列状，前端成一列，渐成2列且较大。脊椎骨数145~151。体长为体高的20~30倍；头长为吻长的3.9倍。吻长为眼径之3.3倍。口裂超过眼之后缘。吻钝。眼大，有尾鳍。背鳍、臀鳍及尾鳍相连。胸鳍发育完善。肛门至鳃裂之距离小于头长。前鼻孔管状，后鼻孔在眼前。体长可达60公分。
属于底栖鱼类，在400公尺以上深之海域活动，以甲壳类及软体动物为食。
不具任何经济价值。