任佐（1385～1453) ，字廷辅，卢氏张麻人，生于明洪武十八年（1385）十一月二十一日，景泰元年（1450）进士。童年读书常以忠义自勉，做事认真，以理服人，官至山西道监察御史，江南、陕西巡按，曾率兵平定石城之乱，有功朝廷，封佐加官至爵为一品。

任佐为官清廉，处事俭约，死后葬于卢氏。