热蜡打印机也叫做热转印(Thermal Transfer)打印机，它的工作原理是利用打印头上的半导体加热元件将附着在专用色带上的红、黄、蓝三种基色的蜡状彩色物质加热熔化至打印介质上，整个过程要进行三次操作才能最终完成打印输出。热蜡打印机的优点是输出清晰度较高，但是其打印成本高，只有使用专用介质才能够保证输出质量。