全向轮
1、什么是全向轮
2、申请号/专利号
全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有３个或３个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。本实用新型是一种结构简单、适用范围广、可以在较差的路况上运动的全向轮。
2、申请号/专利号： 200520052595
申请日： 2005年11月30日
授权公告日： 2007年01月10日
申请人/专利权人： 中国人民解放军国防科学技术大学
申请人地址： 湖南省长沙市砚瓦池正街47号国防科学技术大学机电工程与自动化学
发明设计人： 海丹;刘玉鹏;郑志强;柳林;季秀才;刘斐
专利代理机构： 湖南兆弘专利事务所
代理人： 赵洪
专利类型： 实用新型专利
分类号： B60B33/00