曲阜里仁桥位于梁公林北1华里处的岚兖线的老路上, 原名“永济桥”,于明嘉靖十九年(公元1540年) 重修。全长31米,桥身长23.7米,一字翼墙,跨度1.6米,乃九孔石台石板桥,板厚0.4米,净高2.45米,桥宽5.8米。由于雨雪侵蚀,年久失修,栏杆之间栏板已荡然无存,桥面板也大部脱落断裂。
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