远在4000多年前，这里就有先民定居，为西越族的一支三苗族。

汉高祖刘邦时，萍乡属豫章郡，为宜春县地。

汉武帝刘彻元兴六年（前129），萍乡属宜春侯国。元鼎五年（前112），废宜春侯国，萍乡属宜春县地至东汉末。

三国早、中期，萍乡为吴国扬州豫章郡宜春县地。末期吴帝孙皓宝鼎二年（267），萍乡设县，属安成郡，为豫章、庐陵、长沙三郡接壤地区。

晋武帝司马炎泰始、咸宁年间（265~279），萍乡县属宜阳（宜春）郡，太康年间（280~289）设安成郡，隶属江州，萍乡县属江州安成郡。

隋文帝杨坚开皇十一年（591），废安成郡置袁州，后复为宜春郡，萍乡隶之。

武德五年（621）宜春郡更名为袁州，萍乡隶之。

五代十国时期，萍乡先为吴国（907~937）属地，后为南唐（937~961）属地。

宋代萍乡属江南西道，隶属袁州。

元世祖忽必烈至元十四年（1277），袁州属湖南行省，即萍乡属湖南省袁州。至元十五年（1282）复属江西行省，即萍乡复属江西省袁州。

元咸宗铁穆尔元贞元年（1295），萍乡升格为州，隶属袁州路.

明太祖朱元璋洪武二年（1369），全国废行省，江西省谓之江西布政使司，萍乡复为县，隶属袁州府。

清世祖福临顺治二年（1645），全国复行省，江西省复名，萍乡县仍属袁州府。

民国元年（1912）冬，萍乡直属江西省。民国3年（1914），萍乡属庐陵道。

民国15年（1926）废道，萍乡复直属于江西省。

民国21年（1932），江西省划分为13个行政区，萍乡属第八区。民国24年（1935），江西省划分为8个行政区，萍乡属第二区。

1949年7月23日萍乡解放，其时设萍乡市于萍乡县，9月撤市留县，隶属袁州分区。

新中国成立后的1950年9月，袁州分区更名为袁州专区。1952年9月，袁州专区和南昌专区合并，名南昌专区，萍乡隶属之。

1959年11月，南昌专区更名为宜春专区，萍乡隶属之。

1960年3月设萍乡市于萍乡县。同年9月，萍乡撤县设省辖市，由宜春专区代管。1970年3月，萍乡为省直辖市。并直至现今。