盘形辛那参，拉丁名Synallactes discoidalis，棘皮动物门，海参纲，楯手目，辛那参科，辛那参属。
研究标本长约200mm,宽约4Omm。触手20个。背面疣足大而发达,多而密集,排列为不规则的6行。疣足基部宽,逐渐变尖,长度接近一致。腹面管足排列为3纵带。体壁骨片为桌形体,式样很一致,底盘由三射体的臂相连而成,塔部由3个立柱愈合而成。疣足内支持杆状体很长,可达0.6mm,两端有许多穿孔。管足内支持杆状体较短,两侧带突起,两端不具穿孔。
东海;日本相模海。
动物栖息在水深400-1000m的软泥底。