潘友清（？—1936），湖北麻城县人。中国共产党员。曾在西路军红9军27师任副师长兼81团团长，第25师73团团长。参加了鄂豫皖革命根据地第1至第4次反围剿斗争，川陕革命根据地反三路围攻、反六路围攻，红四方面军长征和西路军艰苦作战。1936年冬，于甘肃河西走廊作战时牺牲。