宁波永联液压有限公司多年来一直致力于液压传动领域的研究和开发，不断吸取国内外先进的设计、加工理念，使产品品质持续提升。同时不断推出新产品，以满足客户对高品质驱动单元的需求。公司采用现代化的计算机系统进行全方位的管理，并顺利通过ISO9001：2000的质量体系认证。

公司目前在低速大扭矩QJM液压马达、车轮（履带）液压马达、液压传动（回转）装置、液压绞车、液压系统等方面表现出众。这些产品被广泛应用于工程机械、起重设备、矿山机械、冶金机械、地质钻探设备以及各种转机械的驱动、履带和轮式行走的驱动等液压传动机构中。优秀的品质赢得了用户的广泛赞誉。

永联液压将一如既往的坚持公司的经营理念和质量方针，为您提供最优质的产品和服务。

产品使用说明：

QJM液压马达主要特点： 1、该型液压马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠，体积小、重量轻。

2、 运动副惯量少，钢球结实可靠，故该型液压马达可以在冲击负载下连续工作。

3、 磨擦副少，配油轴与转子内力平衡，球塞副通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用可自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容机效率，能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。

4、因结构具有的特点，该液压马达所需回油背压较低，一般需0.3~0.8MPa，转速越高，背压应越大。

6、该型液压马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。

7、结构简单，拆修方便，对清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套油泵的要求选定。

8、除壳转和带支承型外，液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力。

9、带“T”型液压马达，中心具有通孔，传动轴可以穿过液压马达。

10、带“S”型液压马达具有能自动启闭的机械制动器，能实现可靠的制动。

11、 带“Se”和“SeZ“型液压马达其启动和制动可用人工控制也可自动控制，控制压力较低，制动扭矩大，操作方便，可靠。

标准型轴转液压马达结构原理：

QJM液压马达的配油轴是与后盖刚性连结的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与它松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连结进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到各通高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N’作用到钢球上。N’可分解为径向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F通过活塞 作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油转窗口排回低压流道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可以改变转速，实现无级调速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制，（先导阀由用户自备）。

标准型轴转液压马达结构原理：

QJM液压马达的配油轴是与后盖刚性连结的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与它松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连结进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到各通高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N’作用到钢球上。N’可分解为径向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F通过活塞 作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油转窗口排回低压流道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可以改变转速，实现无级调速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制，（先导阀由用户自备）。

变量液压马达选用应知：

① 变量液压马达一般是应用在高速时所需扭矩小，低速时所需扭矩大的场合。在上述工况下，选用有级变量液压马达可以比选用定量液压马达减少供油泵的流量，同时配套发动机功率也可减少。

② 在变量液压马达处于小排量工况时，某个瞬间，液压马达中的部分活塞处于抽吸状态，因而此时要求有补油压力(即背压)，一般为0.3~1.0MPa，实际以运转中无钢球敲击定子的声响为准。

③ 变量液压马达可改为定量液压马达，此时除把液压控口MC用堵头螺钉封住外，尚需把装在变速阀上的沉头螺钉取出，使该阀芯两端均与液压马达壳体腔贯通，这就不会产生阀芯在泄漏油推动下自行移动的问题。

④ 由液控变量改为手控变量时，必须拆除阀芯中的沉头螺钉。

⑤ 由弹簧压紧的变速阀芯，一般用0.3MPa以上的压差(即变速阀芯两端压力差)就可推动，为此变速阀的控制压力一

般可以利用液压系统中回油背压，这时液压马达泄漏孔MB处必须用通径≥φ12的油管直管通入油箱，不允许与主回油路接通，因为变速阀芯的一端是与液压马达壳体腔连通的，减少液压马达壳体内压力，就可以减少系统中背压。

⑥ 一般应在大排量状态下起动液压马达，允许运转过程中操纵变速阀来实现液压马达有级变速。

⑦ 液压马达在小排量高速档工况下运转时，正反转的机械和容积效率略有差异，如用户只需一个旋转方向有小排量高速档工况，则在订货合同中应注明该旋转方向。

⑧ 因受结构强度限制，变速阀的控制压力不得大于6.3MPa。

自控式带制动器液压马达特点：

① 机械制动器的启闭，无需专调设控制油路，当液压马达进口压力高于制动器开启压力时，机械制动器自动开启，当液压马达进、出油口压力低于制动器开启压力时自动制动。

② 制动器开启压力在液压马达额定压力的18%~25%范围内可调 ，具体要求可在订货合同上注明。

③ 动态和静态制动扭矩相差小于10%，制动器工作平稳，可靠，寿命长

④因与液压马达是一个不可分离的整体，所以结构紧凑，体积小，重量轻，与不带制动器的标准型液压马达相比，体积重量增加很少。

外控式带制动器液压马达特点：

① 开启压力低，制动扭矩大，安全可靠效率高。

② 制动器控制油口单独设置，系统中须有专用控制油路，制动器控制方便，工作平稳。

③ 制动时控制油路中的压力油要直接回油箱，迅速降压以确保制动过程快速可靠。

④ 系统中无专用控制油路时，本厂可提供带梭阀有控制油路，此时系统中的换向阀应采用H型或Y型机能。

⑤ 控制器通入压力油时刹车松开，液压马达转动。