内斯比之战，是英国内战期间议会军和王党军进行的决定性会战。1645年5月，费尔法克斯率议会军围攻王党军大本营牛津，王党军向东突围，企图进袭伦敦。议会军迅即撤围追击。6月14日，两军在北安普敦郡的内斯比以北地区交战。议会军约1.4万人，面北列阵；王党军约7500人，面南排列。鲁珀特亲王率王党军骑兵从右翼发起攻击，突入议会军左翼阵地，并脱离主力实施追击。议会军克伦威尔的骑兵从翼侧攻击王党军左翼部队，随后猛攻其中路步兵，威胁国王查理一世的王党军预备队，国王被迫逃走。待王党军鲁珀特部停止追击返回主阵地时，王党军已溃不成军。经3个小时混战，王党军大部被歼。此战，议会军歼灭王党军主力，对于议会军最终战胜国王查理一世的王党军具有决定性意义。