南澳是广东最靠近台湾的岛县，历史上是一个海防军事重镇，镇守南澳官兵除守卫本岛外，还担负粤东、闽南沿海一带和驻守台湾澎湖、淡水的军务。这些担负着保卫祖国光荣使命的官兵阵亡或殉职后大多被就地埋葬，数年后再将骨殖移回南澳。1993年，南澳县拨出专款把分散的故兵墓迁移集中修建墓园。重修后的墓园占地1000多平方米，“忠魂”立体大字下安葬着199位戍台澎牺牲的清代官兵，字体笔划中镶嵌着一块块刻有亡故者姓名的碑石。清戍台澎故兵墓是中国大陆与台湾存在源远流长关系的见证，它以实物印证了清康熙之后南澳驻军左营轮流防守台澎的历史。