1997年6月，《天空和望远镜》杂志发表了一篇文章，指出在牧夫座西侧可能存在一个新流星群。在此之前，美国的格里贝(G.W.Gliba)等人已经在1997年2月观测到了该群活动，ZHR约为3-5。

2年之后，皮埃·马丁(Pierre Martin)也在1月26日观测到4颗可能的群内流星。随后，资深观测者伦斯福(Bob Lunsford)和约马斯(Kim Youmas)也证实了格里贝等的结论。新辐射点大约位于赤经235度，赤纬+15度。根据格里贝于2000年在meteorobs讨论组的发言，该群线速度约为50千米/秒，平均星等为3.6等。

2000年2月，IMO宣布确认牧夫座ξ流星雨的存在。