摩插功，亦称摩插术，为硬功外壮，属阳刚之劲，兼内壮之气，为点穴术、卸骨法等之基本功。

练法，于东方刚一泛白，即起身并齐双足，立于空场上，闭口藏舌，凝神静气，合两手，互擦掌心二十次。然后，先将右掌心贴胸膛，左掌心贴脊背上，前后掌心相对，循环摩擦四五十次；再将右掌移到背上，左掌移到胸膛，照前法相对摩擦四五十次。摩擦时，不准开口吐气，而用鼻孔呼吸，向胸膛运送。如此，久而久之，自觉有一团精气，凝聚胸膛，突起如球。一待突起，即将突起中所凝聚之精气，缓缓运向两臂，由臂渐达指端。再置豆箱，两手直插而下；两手互插，一起一落，插时次数多少，依练功者的功力而定，至疲劳为度。要记住初次插时的次数，以逐日增加。如第一天插一百次，第二天当插一百零五次，如能插至一炷香时候，则第一步功成。再将豆箱更换米箱，亦插至一炷香时，则摩插术全部功成。

另在睡前，亦依上法行之。如习此功后，再习点穴术，则功成较速。因摩插术习一年后，点穴术中的第二层功夫和第五步的“指功”，已无形中精绝，再习点打就比较容易了。插术所用之木箱，以榆木或枣木为宜，二尺见方，高一尺。插豆用黄豆，插米用白米，插砂用黄砂。如欲深造，可进而插铁砂，再能插至一炷香时，则指坚如铁，张手则洞胸破腹。

但插铁砂后，须以地骨皮、青盐煎水洗之，以消毒去肿，否则溃烂。