该榴弹发射器由米尔科尔美国公司和马丁电子有限公司联合研制。

M-32式转轮榴弹发射器是一种6发转轮式半自动榴弹发射器，战斗射速为6发/3秒，配用与M203式枪挂榴弹发射器相同的40mm榴弹，射程与其相当，但M-32式榴弹发射器火力密度更大，作战持续性更强。该榴弹发射器加装有前握把，用光学瞄准镜替代了M203榴弹发射器的机械瞄具。

2006年4月，美军为驻扎在伊拉克费卢杰的海军陆战队士兵配发了9000具M-32式转轮榴弹发射器，以检验其作战效能。

值得一提的是，2005年9月，米尔科尔美国公司在英国国际防务展上展出了其最新研制的MGL-140式40mm转轮半自动榴弹发射器。

该榴弹发射器，既可以配用北约制式40×46mmSR榴弹，又可以配用马丁电子公司研制的新型致命和非致命榴弹，射速为6发/3秒，射程为400m，在150m内具有较高的射击精度。