马娴卿（1921.1.4-——），女，陕西省米脂县杨家沟村人，为杨家沟马氏三姐妹（马尊卿、马谦卿）之一。1934年7月在杨家沟小学毕业。1934年9在榆林女师学习，1938年7月毕业。1939年2月加入中国共产党。1943年参加八路军。

抗日战争时期，1938年9月参加工作，先后在杨家沟、镇川堡小学任教。参加了由榆林中学、职中、女师三校同学组织的战地服务团去神木、府谷、东胜一带做抗日救亡工作。这时榆林国民党当局已由支持学生抗日转为阻拦学生外出。女师校方亦以三七级已临近毕业考试为理由进行劝阻，坚决救亡的同学以“抗日为国第一”的口号冲破了阻挡，毅然出发。和马淑明、贺鸿荃、安兆连等人去了东胜，多天后返校。毕业后回到米脂，继续和返家的同学组织起来做救亡工作，受到了群众热情支持。1940年9月任米脂女校教员、训育主任、中共米脂女校党支部书记。1941年10月当选为陕甘宁边区参议员，做为共产党员、妇女代表、教育工作者赴延安出席了参议会，第一次见到了毛主席。后入中共西北党校学习。1943年10月入伍，历任八路军120师独立1旅任指导员、协理员。独立1旅驻绥、米、葭、子洲一带，担负着保卫延安的任务。

解放战争时期，部队开赴前线，女同志留在后方办家属学校，动员妇女发挥半边天作用，争当模范妻子，抚育教育好子女。坚持“自己动手，丰衣足食”，学习生产两不误，使前方将士全力战斗，无后顾之忧。

中华人民共和国成立后，1950年10月任西北军区干部抚保处副科长。1953年1月起历任军委民航局人事科副科长、档案室主任。1956年任中国民航总局档案处处长。1975年任中国民航局办公室副主任，更加信心百倍、斗志昂扬地投入新时期的社会主义建设中，在平凡的工作岗位上作出自己应有的贡献。1982年12月离休。1991年恰逢70岁生日时，廖汉生副委员长给她置了一个大“寿”字并题词“严慈身自任，风雨一肩担”加以祝贺，对她光辉的一生给予高度评价。

1951年被授予西北解放纪念章、人民功臣纪念章。1957年被授予三级解放勋章。