名为步，又称“马步”，马之灾神。历代均有奉祀，以求免灾。马在历史上为耕战之必备，故中国古代对马的祟奉与祭祀起源很早。《古今图书集成·神异典》载，早在周代，官方就规定了祭祀马神的制度。春祭马祖，马祖古人指天驷星，即房星。《孝经说》：“房为龙马”，即古代传说中的瑞马、俊马。故房星为马祖。夏祭先牧，先牧即最早骡化野马之神；秋祭马社，马社是厩中之土示，“阜厩所在，必有神焉。”冬祭马步，马在厩，必存其神，使不为灾，故冬祭马步神。隋制以四时祭马神。隋炀帝大量七年(611年)，设坛祭马祖，命有司祭先牧及马步。唐制以四时祭马神，四时之祭，并于大泽。辽代亦有马神祭典，圣宗统和十六年(998年)五月，祭白马神。宋代以马祖等马神祭典为小祀。明代洪武二年(1369年)，帝命筑坛于后湖祭祀马祖、先牧、马社、马步诸神。洪武四年，蜀地明升献良马十匹，帝又命祭祀马祖。明成祖朱棣迁都北京，即命在莲花池建马神祠，由官方礼祭。明初养马本是官牧，国家设有太仆寺、行太仆寺、苑马寺和群牧监等机构，专门管理马政，由军队养牧。后则“编民养马”，论户养马，称为“马户”，所养之马瘦或死或末怀上驹，皆受处罚，以致民间的马神祟奉十分盛行，加之官方提倡，马神庙遍布各地。至清代，规定农历六月二十三日为马神祭日，“凡营伍及武职，有马差者，蓄养车马者，均于二十三日以羊祭之。”民间马神亦被简化，称为马王、马明王。马王在教不享黑牲肉，祭品只用羊，其像四臂三目，民间有俗语谓“马王爷三只眼”。