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词条 吕恬生
释义

上海交通大学教授,博士生导师,上海交通大学工程训练中心主任,《机器人》杂志编委。曾任上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所主任。

研究方向

机器人智能学习及应用,包括特种机器人自适应控制,多智能体协调与规划,虚拟力觉,图象学习与控制,远程监测等。在缆索、管道等特种机器人、工厂化农业自动化装备等方面有多项专利与成果。

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更新时间:2025/3/1 20:27:00