上海交通大学教授，博士生导师，上海交通大学工程训练中心主任，《机器人》杂志编委。曾任上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所主任。
机器人智能学习及应用，包括特种机器人自适应控制，多智能体协调与规划，虚拟力觉，图象学习与控制，远程监测等。在缆索、管道等特种机器人、工厂化农业自动化装备等方面有多项专利与成果。
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